多孔弹性合金纤维。>
合金纤维完全替代了肌肉,将机器的身体和关节包裹住,像柔美的肌肉线条。>
如果黏上皮肤,看起来和人类就没有太大的差异。>
这是林寒设计的第一款人形机器人。>
“开始步行测试。”>
林寒在电脑上点了几下。>
只见平躺在平台上的机器人,突然坐起来,慢悠悠从平台上下来站稳。>
它的身上还连着收集和传输数据的线,看起来和其他实验室的机器人并没有区别。>
哒哒哒!>
机器人在跑步机上动起来,通过数据传输和仿真模拟,林寒能在电脑的模拟器上,清楚看到机器人身体各个位置的流畅度和协调度。>
“小妖,再调整一下臀部的姿态,扭动幅度降低15%。”林寒说道。>
“好的。”>
“行走时,脚踝的动作幅度降低10%,手臂后摆的幅度降低20%。”>
机器人的肢体动作出现些许细微的变化,看起来更加流畅自然,也没有开始那么突兀。>
“手部灵敏度测试。”>
林寒将旁边实验台的一盘嫩豆腐放到机器人面前。>
微力量控制是在未来机器人测试中必要的一环,微力量控制越好,说明机器人的控制系统越好。>
在未来,机器人被应用到社会各个工作角落。>
一些精细的活,就需要机器人的微力量控制,林寒将它当成助手机器人研究,以后需要机器人替代他的部分工作,所以微力量的控制上,必须要好。>
“穿针引线!”>
调好机器人的微力量控制的数据,林寒将针线递给机器人。>
这是关于精细动作的控制。>
测试智能机器视觉和细微动作灵敏度,两者的协调工作。>
它的眼睛有三个摄像头,一个广角摄像头,一个长焦摄像头,一个红外感光摄像头,在它背后还有一个摄像头,并不显眼,雷达安装在机器人的胸部和后背两个位置。>
它安装有一套完整的智能控制系统。>
从摄像头,到平衡系统,再到各种行动指令,都有独立的芯片控制。>
调整手部灵敏度后,林寒解开机器人连接电脑的数据线,带着机器人到工作室大楼之外的空地处。>
这里位于公司大楼的围墙之内。>
属于高新区,周围除了工作人群,普通人群少,不用担心围观的问题。>
“极限跳高测试。”>
林寒给机器人下达指令,自己退到侧边十米外。>
这是小妖在控制机器人,跟着林寒的指令,生成必要的数据。>
指令一下,机器人腿部弯起,身体弓下,力量瞬间迸发,从原地飙起。>
第一次跳跃的高度。>
嘭!>
落地那一刻,带着力量的冲击感,让人心头狠狠跳了一下。>
“调整姿态,再来!”林寒说道。>
呼!>
机器人再次跃起,如同炮弹般朝地面自由落体,随着地面一声闷响,又在草地上砸出一个坑。>
“落地时,卸力时间增加10%,再来!”>
“……”>
重复几次,林寒得到平均数据,随着姿态调整,跳高的极限在22米,平均高度达到21米,满足林寒初步设计的目标。>
“百米极限速度测试。”>
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